Pięściowanie wymaga włożenia ręki do pochwy (lub tyłka) zazwyczaj aż do przegubu. Po włożeniu, palce są zaciśnięte w pięść lub trzymane prosto, ręka może być poruszana wzdłużne lub obracana wokół osi, a często obie operacje są wykonywane jednocześnie aby dać maksymalną przyjemność. Niektóre modelki wkładają swoją rękę, ale najczęściej robi to partnerka.