Kamera endoskopowa jest miniaturową kamerą w wodoszczelnej obudowie z tworzywa sztucznego z wbudowaną diodą LED. To pozwala nam na zbadanie cipki dziewczyny od wewnątrz i bardzo szczegółowo. Zaczeliśmy używać jej w 2015 roku, i ten rodzaj filmów jest jednym z najpopularniejszych filmów w PJGirls! Często pokazujemy podzielony ekran, dzięki czemu można zobaczyć co dziewczyna robi na zewnątrz i jednocześnie, co dzieje się w jej wnętrzu!